Palet Taşıma AGV
Paletlerin üretim, depo veya sevkiyat noktaları arasında tekrarlayan şekilde taşınmasına yönelik otomasyon çözümleri.
AGV & OTOMASYON
Otomasyona robot seçerek değil, malzeme akışını analiz ederek başlayın.
AGV ve otonom taşıma projelerini görev, rota, trafik, yük transferi, entegrasyon ve yatırım geri dönüşüyle birlikte değerlendiriyoruz.
OTOMASYON YAKLAŞIMI
Her manuel taşıma görevi otomasyona aday değildir.
AGV yatırımının başarısı robotun teknik kapasitesinden önce prosesin ne kadar standartlaştırılabildiğine bağlıdır.
Görev, yük, rota ve transfer noktaları yeterince öngörülebilir değilse otomasyon sistemi gereksiz karmaşıklık oluşturabilir.
Bu nedenle önce hangi taşıma görevinin otomasyona gerçekten uygun olduğunu belirliyoruz.
OTONOM TAŞIMA TİPLERİ
Göreve göre farklı otomasyon mimarileri.
Otonom Forklift
Palet alma, taşıma ve belirli yüksekliklerde bırakma görevlerinin otomatik olarak gerçekleştirildiği forklift tabanlı sistemler.
Tow AGV
Bir veya birden fazla taşıma arabasının belirlenmiş rotalarda çekilmesine yönelik otomatik milk-run çözümleri.
AMR
Daha esnek navigasyon ve rota kararlarıyla belirli malzeme taşıma görevlerini yerine getiren mobil robot çözümleri.
AGV VS AMR
Aynı probleme farklı navigasyon ve görev esnekliği.
AGV
Daha tanımlı rota yapısı
Standartlaştırılmış görevler
Tekrarlayan malzeme akışları
Yüksek proses disiplini
AMR
Daha dinamik rota planlama
Esnek çevre navigasyonu
Değişken görev senaryoları
Daha yüksek rota adaptasyonu
OTOMASYONA UYGUNLUK
İlk soru 'hangi robot?' değil, 'hangi görev?' olmalı.
1Tekrarlayan görev
2Tanımlı başlangıç noktası
3Tanımlı teslim noktası
4Standart yük geometrisi
5Öngörülebilir taşıma hacmi
6Uygun zemin
7Yeterli koridor genişliği
8Kontrollü yaya trafiği
9Tanımlı yük transfer noktaları
10Standart palet veya taşıma ünitesi
11Sistem entegrasyonu
12Operasyon disiplini
NAVİGASYON
Robotun nasıl yön bulacağı saha yapısına göre belirlenmelidir.
SLAM / Doğal Navigasyon
Robotun çevredeki fiziksel referansları kullanarak konumunu ve rotasını belirlemesine yönelik navigasyon yaklaşımı.
Reflector / Lazer
Saha içine yerleştirilen belirli referansların lazer sistemiyle algılanmasına dayalı yönlendirme yaklaşımı.
QR / Marker
Zemin veya belirli yüzeylerdeki işaretleyicilerin konum referansı olarak kullanıldığı sistemler.
Manyetik / Fiziksel Hat
Belirli rotalarda sabit yönlendirme ihtiyacı olan uygulamalarda kullanılabilecek altyapı tabanlı yöntemler.
TRAFİK YÖNETİMİ
Robotun yolu, diğer herkesin de yoludur.
Otomasyon projesinde robotların kendi aralarındaki ve manuel saha trafiğiyle etkileşimleri birlikte planlanmalıdır.
AGV - AGV Trafiği
Birden fazla robotun aynı koridor, kavşak veya yük transfer noktasını güvenli ve verimli şekilde paylaşması gerekir.
AGV - Forklift Trafiği
Manuel ekipmanların otomatik araçlarla aynı sahayı kullandığı karma operasyonlar ayrıca planlanmalıdır.
AGV - Yaya Trafiği
Yaya geçişleri, yoğun insan hareketi ve görüş kısıtları proje tasarımında dikkate alınmalıdır.
Kavşak & Öncelik
Robotların rotaları kesiştiğinde öncelik mantığı ve bekleme bölgeleri trafik yönetim sisteminde tanımlanmalıdır.
YÜK TRANSFERİ
AGV'nin işi yalnızca A noktasından B noktasına gitmek değildir.
Yükün doğru şekilde alınması ve teslim edilmesi otomasyon çevriminin kritik parçasıdır.
SİSTEM ENTEGRASYONU
Robot ne yapacağını bir yerden öğrenmek zorunda.
WMS
Depo görevlerinin otomatik taşıma sistemine aktarılması ve görev durumlarının geri bildirilmesi.
ERP
Üretim, sipariş veya malzeme ihtiyaçlarının otomasyon görevlerine dönüştürülmesine yönelik entegrasyon.
MES
Üretim hattındaki malzeme ihtiyacının gerçek proses akışıyla eşleştirilmesi.
API
Farklı saha ve yazılım sistemleri arasında veri alışverişi için standart entegrasyon katmanı.
GÜVENLİK KATMANI
Otomasyon güvenliği tek bir sensöre bırakılmaz.
Robotun çevreyi algılaması, hızını yönetmesi ve gerektiğinde güvenli duruş gerçekleştirmesi çok katmanlı sistemlerle ele alınır.
Lazer güvenlik tarayıcıları
Hız kontrol bölgeleri
Acil durdurma sistemleri
Yük algılama
Engel algılama
Güvenli duruş mantığı
Yaya geçiş senaryoları
Kavşak yönetimi
ROI
Otomasyon yatırımını robot fiyatıyla değerlendirmeyin.
Mevcut manuel proses ile otomasyon senaryosunun toplam maliyeti aynı zaman ekseninde karşılaştırılmalıdır.
1Mevcut operatör maliyeti
2Yıllık taşıma hacmi
3Çalışma saati
4Vardiya sayısı
5Mevcut ekipman maliyeti
6AGV yatırım bedeli
7Altyapı yatırımı
8Yazılım / entegrasyon
9Bakım giderleri
10Enerji tüketimi
11Proses tasarrufu
12Beklenen kullanım süresi
PİLOT PROJE
Büyük yatırım yapmadan önce doğru görevi sahada doğrulayın.
Görevi Doğrula
Seçilen taşıma görevinin otomasyona teknik ve operasyonel olarak uygun olup olmadığını sahada test ederiz.
Rotayı Doğrula
Gerçek saha trafiği, kavşaklar ve bekleme noktaları pilot sırasında değerlendirilir.
Transferi Doğrula
Palet alma ve bırakma toleranslarının gerçek operasyon koşullarında çalışması kontrol edilir.
ROI Varsayımını Test Et
Teorik kapasite ile gerçek çevrim süresi karşılaştırılarak yatırım modeli güncellenebilir.
NE ZAMAN OTOMASYON DEĞİL?
Robot kullanabiliyor olmak, robot kullanmanız gerektiği anlamına gelmez.
Görev sürekli değişiyorsa
Her gün farklı yük ve rota kullanılan operasyonlarda otomasyonun standartlaştırma avantajı azalabilir.
Proses standart değilse
Palet, yük transferi veya teslim noktaları sürekli değişiyorsa önce prosesin standardizasyonu gerekebilir.
Taşıma hacmi çok düşükse
Düşük kullanım yoğunluğu yatırım geri dönüş süresini uzatabilir.
Saha trafiği kontrolsüzse
Yoğun ve öngörülemeyen yaya veya araç trafiği otomasyon tasarımını daha karmaşık hale getirir.
OTOMASYON PROJESİ
Robotu sahaya koymadan önce operasyonu tasarlıyoruz.
Malzeme Akışını Haritala
Yükün nereden nereye, ne sıklıkta ve hangi hacimde taşındığını belirleriz.
Otomasyona Uygun Görevi Seç
Tekrarlayan, standart ve ölçülebilir görevleri önceliklendiririz.
Rota & Transfer Tasarla
Robot rotası, kavşaklar, yük alma ve bırakma noktalarını planlarız.
Trafik & Güvenliği Planla
Yaya, forklift ve diğer AGV etkileşimlerini saha senaryolarıyla değerlendiririz.
Entegrasyonu Kur
Gerekli WMS, ERP, MES veya API bağlantılarını proje kapsamına dahil ederiz.
Pilot & ROI
Saha pilotu üzerinden çevrim süresi, kapasite ve yatırım geri dönüş varsayımlarını doğrularız.
İLGİLİ ÇÖZÜMLER
Otomasyonu filo, maliyet ve teknoloji altyapısıyla birlikte değerlendirin.
Hangi taşıma görevlerinin otomasyona uygun olduğunu birlikte belirleyelim.
Malzeme akışı, rota, yük transferi, trafik ve yatırım modelini değerlendirerek AGV projesinin doğru başlangıç noktasını oluşturalım.